ماژول ژیروسکوپ شتاب سنج GY521 MPU6050

ماژول ژیروسکوپ شتاب سنج GY521 MPU6050

ماژول ژیروسکوپ و شتاب سنج GY-521 دارای دقت ۱۶ بیتی برای مبدل آنالوگ به دیجیتال در هر کانال است. و به همین صورت می تواند در یک زمان محور X,Y,Z را داشته باشد.
خواندن مقادیر اولیه ژیروسکوپ و شتاب سنج بسیار راحت است. حالت خواب (Sleep) باید غیرفعال شود، و سپس رجیسترِ شتاب سنج و ژیروسکوپ قابل خواندن است.
این سنسور دارای یک بافر FIFO با ظرفیت ۱۰۲۴ بایتی است. مقدار سنسور برای قرار گرفتن در بافر باید کد گذاری شود و بافر توسط آردوینو خوانده می شود. این ماژول قابلیت کنترل با یک I2Cدوم را هم دارد.
MPU-6050همیشه به عنوان Slaveبه آردوینو با پین های SCLو SDAبه باس I2Cمتصل می شود. ولی درکنار I2Cمعمولی، این MPU-6050  با کنترلر I2Cخود می تواند به  عنوان Masterبرای باس I2C  دوم قرار می گیرد. برای باس I2Cدوم، پین های AUX-DA و AUX-CL اختصاص داده شده است.

به عنوان مثال، این ماژول می تواند یک مغناطیس سنج را کنترل کند. این سنسور دارای یک پردازنده دیجیتال حرکت (DMP) است. این DMPقابل پروگرام شدن با firmwareاست و می تواند عملیات پیچیده را با مقادیر سنسور انجام دهد.

ماژول ژیروسکوپ و شتاب سنج سه محوره GY-521 مدل MPU6050 دارای ویژگی های زیر می باشد :

• سنسور جایرو سه محوره با دقت ۱۶بیت
• سنسور شتاب سه محوره با دقت ۱۶بیت
• سنسور دما با رنج اندازه گیری -۴۰° تا +۸۵°
• دارای بافر FIFO با ظرفیت ۱۰۲۴ بایت
• دارای موتور پردازشگر دیجیتالی حرکت
• بسته بندی تراشه QFN با ابعاد ۴x4x0.9 mm
• دارای رابط  I2C
• مصرف فوق العاده کم
• دارای باس I2C کمکی(AUX I2C) برای اتصال قطب نمای خارجی
• رنج اندازه گیری مقیاس کامل ±۸g ,±۴g ,±۲g و ±۱۶g برای شتاب سنج
• رنج اندازه گیری مقیاس کامل ±۲۵۰,±۵۰۰,±۱۰۰۰و±۲۰۰۰ sec/° برای جایروسکوپ
• ابعاد ماژول ۲.۲×۱.۷ سانتی متر

. خرید ارزان تر قطعات و ابزارآلات در سایت فروشگاه دریا الکترونیک قم www.daryaelec.ir